Испытания первого российского андроида - помощника космонавтов

На днях российскими учеными начаты практические испытания первого отечественного робота – андроида SAR-400. По мнению ученых, данный робот на МКС будет правой рукой наших космонавтов и приоритетная задача которого – это проведения работ в открытом космосе.

Как сообщил ИТАР-ТАСС глава исследовательского управления ФГБУ "НИИ ЦПК им. Ю. А. Гагарина" Олег Гордиенко, проводимые испытания андроида проходят непосредственно в самом центре. Основная цель SAR-400 – это проведения некоторого типа работ, как на самой Международной Космической Станции, так и вне нее.

Предусмотрено, что SAR-400 будет проводить работы не связанные с особой сложностью, однако которые не безопасны для человека. В частности он может осуществлять работу в отрытом космосе в целях не только обнаружения повреждений космического аппарата, но и их устранения.

Внешний вид андроида представляет собой – туловище, имеющее два минипулятора с пальцами, что-то вроде рук. Робот управляется с помощью оператора, и способен повторять все движения, выполняемые оператором. SAR-400 имеет возможность передавать изображение, звуки, а также имеет способность передачи ощущений прикосновения. Благодаря таким датчикам, предмет, который трогает робот, оператор чувствует по-настоящему, что в свою очередь дает возможность оператору использовать нужные усилия для выполнения конкретных действий.

Каждый палец робота оснащен мини электродвигателем, в основании которого лежит кинематическая схема. Как сообщается на сайте НПО"Андроидная Техника", робот имеет высокую степень подвижности, например “ кисти” имеют 28 степеней, а “руки” – 21 степень.

Управление андроидом SAR-400 допускается как с близкого расстояния (с космического корабля), так же можно управлять им и с Земли.

Ориентировочно на МКС, он будет использоваться уже через два года, а также планируется его применение в будущих космических миссиях на Марс и Луну.